近日,由山河智能自主研制的首臺SWTH12010CH4油缸更換機(jī)器人在山河工業(yè)城順利下線。目前,該產(chǎn)品已通過國內(nèi)某大型煤礦客戶驗收,各項性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。
據(jù)了解,在礦用運輸設(shè)備維護(hù)過程中,由于沒有專用的油缸拆卸設(shè)備能夠在空間有限的前提下對前懸缸、后懸缸、舉升油缸等總成件進(jìn)行拆裝,產(chǎn)品維護(hù)時工序繁瑣、耗時耗力,且存在較大的安全隱患。為了解決這一系列難題,山河智能油缸更換機(jī)器人應(yīng)運而生。
“SWTH12010CH4油缸更換機(jī)器人,額定載荷4噸,最大抓取油缸直徑530毫米,最大作業(yè)高度10米,在整個油缸拆裝的過程中可使用手持遙控器控制機(jī)械手臂伸長、旋轉(zhuǎn)、左右橫移,實現(xiàn)任意角度夾取動作。該設(shè)備主要適用于大型礦用設(shè)備狹小空間的油缸拆裝、更換及維護(hù)等操作,為戶外大型設(shè)備的重型油缸拆裝提供更加安全高效的解決方案。”研發(fā)人員介紹。
【資料圖】
具體來看
該設(shè)備在以下方面具有突出優(yōu)勢~
越野強(qiáng)勁
采用四輪驅(qū)動,越野花紋實心輪胎,最大爬坡能力達(dá)到60%,車架可±10°調(diào)平,后橋浮動,緩沖和吸振效果極佳,極大提高越野性能和駕駛舒適性。
轉(zhuǎn)向靈活
三種轉(zhuǎn)向模式(四輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向)可任意切換,高速行駛時采用前輪轉(zhuǎn)向,狹小工作環(huán)境下作業(yè)采用四輪驅(qū)動,外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑4.5米,整機(jī)具有優(yōu)良的機(jī)動性、靈活性。
遙控操作
具備駕駛室操控和無線遙控兩種操控方式。無線遙控具有機(jī)器啟停、油門控制、屬具動作、快慢檔切換等功能,遙控范圍超過200米,采用遙控操作視野更好、動作更加平穩(wěn)、微動性極強(qiáng)、作業(yè)更安全。
安全性高
力矩限制系統(tǒng),具備車輛載重自動檢測和報警功能,可自動切斷超載時的危險操作,防止車輛傾翻;視頻監(jiān)控系統(tǒng),實時監(jiān)測周邊工作環(huán)境,有效消除視野盲區(qū),降低環(huán)境安全風(fēng)險。
一機(jī)多用
綜合裝載機(jī)、叉車、起重機(jī)、高空作業(yè)設(shè)備的優(yōu)點,可迅速更換貨叉、鏟斗、吊鉤、吊籃等多種不同的作業(yè)屬具,滿足客戶的多重需求。
操作便捷
配備多功能油缸更換機(jī)械手,具備伸縮、傾斜、旋轉(zhuǎn)、偏擺、橫移等運動功能,輕松應(yīng)對夾、吊、拖、抱、舉、運等多種油缸拆裝作業(yè)需求。
接下來,山河智能將繼續(xù)發(fā)揮“先導(dǎo)式創(chuàng)新”優(yōu)勢,通過研發(fā)、市場雙向聯(lián)動,以市場需求為導(dǎo)向制定產(chǎn)品開發(fā)戰(zhàn)略,為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
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